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本发明公开了一种改性竹炭纤维与橡胶复合材料及其制备方法和应用。该复合材料包括如下按重量份计的组分:天然橡胶、顺丁橡胶、丁苯橡胶的并用橡胶共100份,改性竹炭纤维15 35份,硫磺1.2 3.3份,氧化锌2.5 4份,硬脂酸0.9 1.3份,促进剂TMTD1.2 2份。制备方法是利用天然橡胶、顺丁橡胶和丁苯橡胶的并用橡胶为原料,在原料的混合、混炼工序中,将改性竹炭纤维、加工助剂与并用胶进行混炼、塑炼,再经过硫化等工序制得含有改性竹炭纤维的橡胶复合材料与制品。本发明所得复合材料及其制品可作为鞋底材料使用,能够满足新型鞋底所需要的轻量化、低成本的需求。