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双行星轮系式无级自动变速机构,包括输入和输出行星轮系,两套行星轮系均包括太阳轮、行星轮、齿圈及行星架,两个太阳轮装在中心轴上,输入齿轮与输入系的齿圈啮合,输出系的齿圈与输出齿轮啮合,中心轴及输入轴装在机器壳体上,输出轴通过单向离合器装在机器壳体上;两个太阳轮固接,两个行星架固定连接,两套行星轮系中的齿圈与太阳轮的齿数比不相等。本发明通过在主功率循环流之外创建一个仅受外部转动角速度或扭矩影响的内部功率循环流,通过改变内部循环流的大小进而得到适合的输出扭矩及转动角速度,能够实现自动、无极变速功能,且无需液力机制,具有较高的经济相对性和较广的实用性。