摘要

本实用新型公开了一种工业机器人的夹料机构,其特征在于:包括连动杆(1),连动杆(1)内设有电机(2),电机(2)上连接有丝杆(3),丝杆(3)一端与第一固定块(4)连接,第一固定块(4)与连动杆(1)内壁连接;所述丝杆(3)上设置有第一滑块(5),第一滑块(5)上连接有第二滑块(6),第二滑块(6)固定在连接杆(8)上,连接杆(1)一端与第二固定块(10)连接,另一端与装夹手指(9)连接,第二固定块(10)与连动杆(1)连接。本实用新型工业机器人的夹料机构,驱动机构简单,操作方便,成本低,能够实现夹料调整和装夹手指更换。