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一种四发飞行器,属飞行器技术领域,包括机身、左复合翼、右复合翼、尾翼和起落架。机身内配有操控系统和机载设备。左复合翼和右复合翼结构相同,它们对称安装于机身的左右两侧。尾翼位于机身的尾部,尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。起落架采用轮式结构。左复合翼包括前翼、翼轴、后外翼、后内翼、外旋翼、内旋翼、外发动机和内发动机。由于四个旋翼独立控制,且与四个活动的翼片配合,所述飞行器灵活机动;由于所有旋翼都安装在翼片的下方,旋翼转动时会改善翼片上下表面的流场,增大下冼气流,延缓翼片的上表面的气流分离,提高效率,使升力系数大大增加。