摘要

一种腿部按摩仪,包括底座部分、连接半部分、两个按摩部分,其特征在于:所述的连接半部分的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里,所述的第一齿轮与齿条相互啮合;在其中一个按摩部分的后面的连接杆上设有两个滑动块,其分别滑动安装在第二液压缸顶板前面的两个燕尾槽里,按摩部分的后面的连接杆与两个第三液压缸的活塞杆端部与固定连接;在另一个按摩部分的侧面设有连接块,其连接块与第四舵机的电机轴固定连接;通过四个第二步进电机带动四个第三齿轮进而带动八个第二齿轮带动八个按摩轮连接轴带动八个按摩轮进行腿部按摩和通过八个第三步进电机带动八个按摩块旋转进行腿部按摩来实现两组不同模式的腿部按摩,提高了按摩效率和按摩质量。