摘要

本发明涉及一种石油钻井设备。顶驱吊环的前倾位置和后倾位置处分别安装有吊环位置检测开关,在中间悬浮位置处设有吊环悬浮检测开关,来判断顶驱吊环的位置状态;在所述的绞车上安装编码器,当绞车上的滚筒旋转一周,编码器可输出多个脉冲记录;中央控制器按编码器记录脉冲数指示出顶驱在井架中的高度;通过在中央控制器内把顶驱吊环的位置和顶驱的高度进行处理比较,实现二层台位置的防碰撞。有益效果是:顶驱和绞车两个独立的设备系统有机的结合起来,弥补了各自设计上的不足,可以极大提高设备操作的安全性,有效防止因为人为失误造成顶驱吊环碰撞井架二层台以及由此带来的其他严重连带事故。