摘要

本实用新型公开了一种具备快速夹持固定机构的工业自动化机器人,包括工业自动化机械臂本体,所述工业自动化机械臂本体的底部固定连接有安装箱,所述安装箱的内腔固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有传动机构。本实用新型通过驱动电机、传动机构、转轴、传动齿轮、齿牙板、连接板、限位箱、缓冲弹簧、挡板和压板的配合,工业自动化机械臂本体移动到待夹持工件的上方,驱动电机的输出轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动转轴旋转,转轴通过齿牙板和连接板带动限位箱向内侧移动,通过缓冲弹簧对挡板的作用,保证夹持效果,可以同时对工件前后左右方向进行限位固定,固定效果好,解决了现有装置夹持效果差的问题。