摘要

本实用新型公开了一种自动化生产线用智能转运夹持装置,包括竖杆,所述竖杆的顶部固定连接有限位框,所述竖杆右侧的顶部固定连接有位移框,所述位移框内腔的左侧固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺杆,所述螺杆的右侧固定连接有限位片,所述螺杆的表面螺纹连接有螺块。本实用新型通过限位框、牵引钢丝、活动杆、气缸、磁吸盘、第一伺服电机、电动伸缩杆、旋转杆、卡盘、收卷盘、位移框、螺块、第二伺服电机和螺杆,解决了现有市场上的夹持装置不具备空间占用小的功能,在使用过程中,旋转传输装置,占用空间较大,直线传输装置长时间使用易受力弯曲,不利于使用者的操作使用的问题。