摘要

一种用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车,包括底盘,所述的底盘的两侧相对称地各连接一组能够带动所述底盘沿储罐内壁移动的行走装置,所述的底盘上分别设置有:位于中部用于对储罐内壁进行清理的清理装置,位于清理装置的清理物排出一侧的用于收集清理物的吸尘机构,位于清理装置远离清理物排出侧的用于对清理后的储罐内壁进行监测的采样云台,以及分别位于所述采样云台两侧的用于采样照明的照明灯。本发明代替工人对储罐内壁进行清理工作,操作简单,没有任何附加污染,清理工作不受储罐高度和体积的制约,从而大大改善工人的工作环境,保障工人的身体健康和生命安全。清理效率高,既省时又省力,不再需要昂贵大型的清理设备,节约大量成本。 1