摘要

本实用新型涉及一种自动化生产装备,更具体地说,涉及一种工业产品的自动化生产设备。本实用新型精密电子元件的自动化输送及铆压流水线设备,包括:工作台、用于运送载具实现循环输送的载具驱动机构、用于输送和纠正偏心铆钉的方向的纠正上料机构、用于抓取偏心铆钉的上料机械手、用于对偏心铆钉实施旋铆作业的旋铆机,所述载具驱动机构包括一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽、四套用于推动载具的推动机构,四套所述推动机构为:一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构。用于对偏心零件的自动化纠正,利用机械手实现偏心零件的自动化抓取,利用载具驱动机构实现载具的流水线输送,提高机械装配的自动化水平和产品品质。