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本实用新型公开一种高效低重便携式机器人安装用支架,包括有顶框,及设置于顶框下端的脚立柱,及设置于脚立柱下端的调节座,所述顶框下端设置有与顶框一体成型的支撑杆,所述支撑杆表面设置有与支撑杆固定连接的固定柱,所述脚立柱表面开设有与固定柱大小相适配的连接孔,所述连接孔的一侧设置有与脚立柱固定连接的限位板,所述限位板的一侧开设有限位槽,所述固定柱的一端设置有贯穿于固定柱侧面、且延伸进限位槽内的定位杆;该新型高效低重便携式机器人安装用支架,通过固定柱与连接孔的配合,实现了对顶框高度的自由控制,使得使用过程中更加灵活、方便,具有结构简单、使用性能高、安装效率高的优点。