摘要

本发明公开了一种宠物机器人,包括底座,所述底座前侧和后侧均设有撑起装置,所述撑起装置包括撑起壳体、活动板、第一电动推杆、撑板和液压升降杆,所述底座顶部设有主腔体,所述主腔体与底座焊接,所述主腔体前侧设有触控屏,所述触控屏两侧均设有安装板。本发明通过设有撑起装置和导向轮,导向轮为机器人整体分担承重同时可以为机器人提供较好的稳定性,减少机器人在移动过程中因地面不平整导致机器人倾倒的现象,当机器人出现倾倒现象时,第一电动推杆推动活动板移动,同时液压升降杆推动撑板由一侧接触到地面为机器人提供支撑力,随后液压升降杆继续推动撑板将机器人整体倾斜使行走轮和导向轮接触地面,进行自我调整翻身工作①