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本实用新型涉及桥梁工程技术领域,且公开了一种桥梁工程用桥梁护栏的高效清理设备,包括移动机体,所述移动机体的顶面固定连接有气缸,所述气缸的气压端固定连接有横板,所述横板远离气缸的一端固定连接有伸缩板。本实用新型通过双向电机顺时针转动带动蜗轮转动,通过蜗轮配合第一单向轴承转动带动螺纹杆转动促使螺纹管向两侧移动,根据护栏宽度对两个刷辊之间的间距进行调整,实用性更好,过双向电机逆时针转动配和第二单向轴承带动花键杆侧面的锥齿轮转动,促使刷辊上的锥齿轮带动刷辊转动对护栏进行刷扫,然后通过挡板对刷辊进行刮扫,减少刷辊表面灰尘的残留,保证刷辊对护栏刷扫的效果,且减少使用者对刷辊清洗的频率。