摘要

本发明涉及到一种仿真智能机器人全身骨骼关节的结构。其特征在于全身骨骼关节的结构包括颈椎关节总成、肩关节总成、脊柱关节总成、髋关节总成、手掌关节总成、脚掌关节总成、两个膝关节、两个肘关节;所述颈椎关节和肩关节总成分别定位在脊柱关节总成的顶椎平台上,整个脊柱关节总成通过其自身尾椎上的槽型卡板定位在髋关节总成的中间隔板上,脊柱关节总成的左右侧弯腰电机、前弯腰电机也定位在髋关节总成的中间隔板上,脊柱关节总成的转腰电机设置在尾椎体内,转腰电机与万向节链衔接,转腰电机带动万向节链实现转腰动作。本发明具有集成化一体化程度高,重量轻,装配简单效率高,结构简单灵活,仿真度高的特点①