摘要

本发明提供一种患者自主运动的肢体康复训练器,包括左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构、左双万向联轴器、右双万向联轴器,左侧上下肢康复训练机构与右侧上下肢康复训练机构关于患者左右对称,左侧上下肢康复训练机构安装有减重机构,左双万向联轴器一端与左传动轴固定连接,另一端与左侧上下肢康复训练机构连接,右双万向联轴器一端与右传动轴固定连接,另一端与右侧上下肢康复训练机构连接,左传动轴与右传动轴上固定的齿轮相啮合,实现左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构的运动方向相反,提高患者的舒适度①