摘要

本发明提供一种手腕手指同时运动康复训练器,它包括小臂固定架,小臂固定架上通过电机支架固定有伺服电机,小臂支架上下两平行边分别固定连接板一、连接板二,伺服电机通过带一连接转轴一,转轴一与连接板一转动连接并固定手掌固定板,连接板二通过转轴二与手掌固定板转动连接,连接板二上固定的带轮三通过带二连接带轮四,带轮四固定在转轴三上,转轴三与手掌固定板下方固定的齿轮架转动连接,转轴三上固定有齿轮一,齿轮一与齿轮二啮合,齿轮二驱动行星机构,行星机构的行星轮上设置有手指固定装置,采用单一电机驱动,结构简单,便于制造。