摘要

本发明提供一种带有蓄能器的上肢康复训练器包括左侧上肢机构、右侧上肢机构,导轨左右两侧分别安装左右对称的左侧上肢机构、右侧上肢机构,右侧上肢机构的的右连接架转动连接竖直设置的右竖直转轴,右竖直转轴上固定的右齿轮一通过与之啮合的右齿条一连接右液压缸一活塞杆,右液压缸一固定在有连接架上,右竖直转轴上端固定右摆动支架,右摆动架上转动连接右水平转轴,右水平转轴上固定的右齿轮二与右齿条二啮合,右齿条二一端连接右气缸、右液压缸二的活塞杆,右气缸、右液压缸二固定在右摆动架上。右气缸通过三位四通阀与右蓄能器连接,右液压缸一、右液压缸二分别通过三位四通阀与左液压缸一、左液压缸二连接。