摘要

本实用新型公开了一种防晃的杆状半球形水果采摘机械手,其结构包括电控箱、液压缸、底座、旋转盘、机臂、轴杆、摘果器、托果架、撑臂、储果袋,本实用新型的机臂前部托果架表面凹槽上配设有摘果器,以套筒为主要的安装体,壁面上下位置设有第一定位环、第二定位环,底环通过密封圈有效提高缓冲防撞性能,在轴杆前端产生的作用力下来带动轴承架活动,进而带动张合爪拉大弧触端各点的间宽,便于套筒托住待采摘的水果,有效消除去梗时产生的拽力情况,倒转后朝向储果袋再打开张合爪,使水果进袋储存,能够有效提高水果脱枝的采摘安全性能。