摘要

本实用新型涉及榴莲采摘领域,具体涉及一种榴莲自动采摘设备,包括车体,还包括装料机构、水平移动机构、旋转机构、升降机构和夹取机构,装料机构包括容纳车和进料轨道,进料轨道的顶部设有进料口,水平移动机构包括平行轨道和水平移动底座,旋转机构包括驱动旋转组件和旋转转盘,升降机构包括连杆底座、升降连杆和微调连杆,微调连杆的一端与升降连杆的内部铰接,夹取机构包括控制器、传感器、转动组件、切割机和定位夹紧组件,转动组件能够转动的设置在升降连杆的工作端,切割机和定位夹紧组件分别设置在转动组件的内部,控制器设置在转动组件的内部,传感器设置在定位夹紧组件的内部,该设备能够多角度自动将榴莲进行采摘,提高采摘效率。