摘要

本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置,涉及智能机械制造技术领域。该智能机械制造用抓取装置,包括底座、驱动机构和抓取机构,所述底座的前侧固定安装有连接臂,连接臂的后侧固定安装有伺服电机A,连接臂的前侧转动安装有转动杆。该智能机械制造用抓取装置,通过套筒、固定架、电动推杆、连接杆、十字形连接杆、齿杆、转杆、从动齿轮和夹爪的配合使用,能够从四面对机械工件进行抓取,避免了机械工件在抓取时产生晃动或者掉落,避免抓取时动作较大对机械工件带来损伤,提高了机械工件抓取时的稳定性和安全性,提高了机械工件的抓取精准度,有效的提高了机械工件的抓取效果。