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本实用新型涉及汽车技术领域,具体为一种家用自来水管内壁清理装置,包括底座,所述底座顶端装设有滑轨,所述第一滑块顶端装设有滑轨,所述第一滑块上方装设有电机,所述电机输出轴装设有伸缩杆,两组相邻所述伸缩杆之间装设有裂口螺纹管。本实用新型通过电机驱动带动安装块转动,同时带动清洁模块转动,与自来水管内壁产生摩擦,容易将管壁水垢清理干净,其次通过安装块更换不同尺寸大小的清洁模块,方便根据不同管壁尺寸大小的自来水管更换清洁模块,增强清洁模块表面与管壁接触,从而提高清洗效率,其次通过平行移动第二滑块,方便根据不同长短的自来水管进行调节,然后再通过固定夹将自来水管固定住,降低手持水管的危害性。