摘要

本实用新型涉及仿生设备技术领域,且公开了一种生物仿生机械鱼,包括矩形块、侧板和锥形块,所述锥形块固定安装在矩形块的右侧外壁,所述矩形块的左侧设置有摆动装置。本实用新型通过两个侧板分别固定安装在矩形块的前后两侧外壁,从而模拟鱼身和鱼鳍,通过锥形块固定安装在矩形块的右侧外壁,从而模拟鱼头,通过启动电机,从而带动转杆转动,通过滑杆穿过滑槽与滑槽滑动连接,从而带动滑杆移动,通过二号转柱通过轴承与支撑板转动连接,二号转柱与滑杆固定连接,从而使滑杆带动连接板绕着二号转柱前后摆动,配合四个扭簧从而带动摆动板前后摆动,达到了模拟出鱼尾的摆动方式的目的,实现了结构简单直观的效果。