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本实用新型涉及汽车技术领域,具体为一种用于自动驾驶车辆喷漆装置,包括支撑底座,所述支撑底座顶端安装有平衡滑轨,所述支撑底座顶端安装有转动支撑轴,所述转动支撑轴于所述支撑底座内部的一端安装有第一锥形齿轮,所述转动支撑轴顶端安装有转动台,所述转动台顶端安装有夹块。本实用新型通过将待喷涂车壳放置在转动台上,然后由两组夹块将其夹持住,然后通过电机同步驱动着转动台和转动盘转动,通过转动台可以调节装置表面喷涂位置,并由转动盘转动时通过铰接轴拖动着移动模块在固定杆表面上往复平行移动,从而使喷涂装置可以均匀喷涂车壳表面,使得喷涂效率提高,并且车壳表面的漆厚度均匀美观。