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本实用新型涉及粮食技术领域,具体地说,涉及一种扣入式粮食采摘设备,包括采摘机构,采摘机构包括支撑杆,支撑杆的端部连接有开口向一侧的环圈,环圈的一端开口侧插接有端板,环圈的表面开设有若干内腔,环圈的顶部设有安装板,安装板的表面开设有滑腔,滑腔的内部滑动连接有滑套,滑套的内部设有固定杆,固定杆的一端部均设有固定板。通过环圈及其内腔的连接,可使得带根须的毛豆可进行便捷的大量颗粒果实摘取,且本装置的结构简单,成本较低,对于部分较为贫困的地区和家居生活使用提供了使用的便捷,且也达到了节约人力摘取毛豆的效果。