摘要

本发明涉及一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人,包括主体和两根履带,所述主体内设有剪切机构和搬运机构,所述剪切机构包括液压钳、支撑板、气缸、连接块和升降组件,所述升降组件包括第一电机、滑动单元、伸缩架、固定块和移动单元,所述搬运机构包括气瓶、气管、气垫和遮挡组件,所述遮挡组件包括挡板、第二电机、齿轮、齿条和限位单元,该用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人通过剪切机构,剪断交错的钢筋,便于机器人移动,不仅如此,通过搬运机构投放气垫,并对气垫进行充气,从而使气垫推开重物,提高了实用性。