摘要

本发明属于履带驱动技术领域,尤其涉及一种防缠绕履带驱动轮机构,它包括斜槽、驱动轮环、驱动尖角、挡块、卡孔、齿轮、子块等,其中本发明中驱动轮环通过驱动尖角卡入履带卡槽中,进而驱动履带运行。本发明中在相邻驱动尖角所形成的凹槽中安装有挡块,挡块靠自身摩擦力和离心力保持在凹槽中,挡块起到防止可缠绕物缠绕在驱动轮上的驱动尖角上而引起履带轮的失效的作用;而当履带与驱动尖角接触时,履带会将挡块压出相邻驱动尖角之间的凹槽,来保证履带顺利被驱动尖角驱动。被压出的挡块通过挡块齿条传动带动子块和母块从轮槽中滑出,滑出后会与正在倾斜下降的挡块发生干涉,子块会插入卡孔中,对挡块起到一个限位支撑的作用。