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本发明提供了一种市政道路垃圾回收装置,属于市政工程设备技术领域。它解决了现有市政垃圾桶中的垃圾回收效果较差的问题。本市政道路垃圾回收装置,包括车体,车体的后端铰接有抬升架,抬升架包括铰接框和两抬升臂,该抬升臂具有连接部和插接部,连接部上滑动连接有定位座,定位座上均铰接有两定位杆,连接部与定位座之间设有缓冲弹簧,两插接部之间铰接有敲打棒,敲打棒固连有敲打头,插接部上还设有当垃圾桶被抬升至端口朝下时能够使敲打头敲打垃圾桶底部的动力件。本市政道路垃圾回收装置能够回收垃圾桶内的垃圾,且回收更加彻底。