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本发明提供了一种汽车手刹疲劳试验装置,属于汽车试验设备技术领域。它解决了现有汽车手刹进行疲劳试验难度较大的问题。本汽车手刹疲劳试验装置,包括支撑架,支撑架具有两支撑轴,两支撑轴上滑动连接有基板,基板上滑动连接有驱动架,驱动架上滑动连接有顶升块,基板上转动连接有驱动凸轮,驱动架上转动连接有微调凸轮,驱动架上还滑动连接有解锁顶杆,驱动架上转动连接有解锁凸轮,驱动架上设有能够带动微调凸轮与解锁凸轮同步旋向的解锁电机。本汽车手刹疲劳试验装置能够自动对汽车手刹进行拉紧和释放,自动化程度高。