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本发明涉及一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机,包括机身、飞行控制模块、飞翔机构和过滤机构,飞翔机构包括若干个均匀分布在机身周缘的飞翔组件,飞翔组件包括悬臂、第一螺旋桨和飞翔电机,过滤机构包括第一壳体、升降组件和过滤组件,升降组件包括过滤盘、连接腔和升降单元,升降单元包括电缸和连杆,过滤组件包括轴套、转轴、第二螺旋桨、第一圆齿轮、第二圆齿轮和旋转电机。该具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机结构精巧,主要用于吸附和清除近海面的漂浮或悬浮垃圾,其利用第二螺旋桨的一侧产生的吸附力使夹杂垃圾的海水在流经过滤盘和连接腔时被过滤。