摘要

本发明属于履带驱动技术领域,尤其涉及一种基于侧引导板的驱动轮,它包括侧引导板、驱动轮、驱动尖角、尖角挡簧、上挡块、下挡块,其中驱动轮通过驱动尖角卡入履带卡槽中,进而驱动履带运行。在相邻驱动尖角所形成的凹槽中安装有挡块;当履带与驱动尖角接触时,履带会将挡块压出相邻驱动尖角之间的凹槽,来保证履带顺利被驱动尖角驱动。挡块分为上挡块和下挡块,当驱动轮某一侧被石头或者较坚硬物体挡住后,没有被挡住的一侧的移动仍然存在,保证了驱动顺利进行。侧引导板可以从侧面防止缠绕物;同时尖角挡簧防止了驱动尖角顶端的缠绕物;两者的结合能够达到较好防缠绕效果。