摘要

本发明公开了一种电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元,该电磁阀膜片组装机的橡胶圈抓取单元包括橡胶圈推板、升降笔形气缸、升降推拉板、升降滑块、升降滑轨、抓取安装板、抓取升降气缸、抓取升降板、抓取导向柱、抓取导套、抓取组件、抓取螺栓和抓取弹簧,升降笔形气缸的活塞杆与升降推拉板固定,升降推拉板后侧面安装有两个升降滑块,橡胶圈推板上设有与之对应的升降滑轨,升降推拉板上安装有与之垂直的抓取安装板,抓取安装板上平面安装有抓取升降气缸,抓取升降气缸的活塞杆上安装有抓取升降板,抓取升降板与下方抓取组件的第一安装板通过抓取螺栓连接。通过上述方式,本发明结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动抓取橡胶圈⊙