摘要

本发明公开了一种毛竹加工用次序拾取传送装置,包括装置主架,所述装置主架上部设置有槽板油缸,所述槽板油缸与滑动槽板配合,所述滑动槽板下部设置有滚轮,所述滚轮与装置平台接触,所述装置平台一端与滑道连接,所述滑动槽板的下部设置有推动架,所述推动架上通过弹簧与浮动架配合,所述推动架一侧设置有推动油缸,所述装置主架上设置有固定槽板,所述装置主架一端设置有六轴机械手臂,所述六轴机械手臂上设置有机械手装置。该毛竹加工用次序拾取传送装置能够将毛竹堆积放置,并且可通过六轴机械手臂拾取棒材,实现自动进料次序拾取的目的,使用时不需专人时刻看守,节省了人力成本,操作可靠,适合在加工大量棒材时使用。