摘要

本发明公开了一种具有取料和堆叠功能的机械手,包括U形底座,所述U形底座的上侧垂直安装有两组支撑杆,其中一组支撑杆上安装有控制器,两组支撑杆远离U形底座的一端垂直安装有横杆,横杆的一侧中央垂直安装有导轨,导轨靠近横杆的一端下侧安装有激光测距传感器,导轨上滑动连接有移动滑座。本发明传动平稳,根据传动装置、激光测距传感器、圈数计数器的配合,可以准确的控制吸料板每次堆叠板材的下降高度,避免堆叠的板材被夹爪划伤,同时也避免因下降距离不足造成板材跌落堆叠不整齐的情况,保证了板材的安全且整齐的堆叠,不需要人工控制调节,降低了工作人员的工作量,提高了工作效率。