摘要

本实用新型涉及机器人领域,具体涉及一种管道机器人,包括机器人主体,该机器人主体上设置有用于在管道内工作的工作台,该管道机器人还包括设置在管道机器人主体上的车轮、与车轮连接的直角轮轴、设置直角轮轴与管道机器人主体之间的旋转机构,该直角轮轴包括相互垂直的第一轮轴和第二轮轴,该第一轮轴与旋转机构链接。本实用新型通过设计一种管道机器人,根据管道为空心圆柱的特点,采用平设车轮,贴近管道最远的两端,实现稳定移动,同时通过旋转机构控制管道机器人在管道内转动,在管道弯折处还能稳定移动;改变传统的空间多轮结构的多点接触方式,提高在管道内的移动效率,降低对管道的损坏可能性。