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本发明提供用于建筑内天花板的清理装置,包括:底座、滚轮和紧定螺钉;所述底座底部前后端面均轴性连接有两组所述滚轮;所述被动槽轮与所述主动槽轮的外部共同缠绕有一组所述绳索;所述往复式丝杠滑动连接有一组所述螺母;所述往复式丝杠前端面顶部铰连接有一组所述第二支撑杆;所述螺母顶部铰连接有一组所述第一支撑杆;所述电机的转轴与所述主动齿轮同轴固定连接;同侧一组所述从动带轮和所述主动带轮外侧共同缠绕有一组所述传动带。通过设置多处可调节结构方便调节和使用,通过采用曲柄滑块机构实现伸缩,提高清扫距离的面积;通过设置同时向清理盒内部旋转的清理毛刷清洁效果好。