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本发明公开了一种基于粒子群算法的城市道路车辆连通度优化方法,主要解决现有技术中城市道路车辆连通度仅有表达式模型,难以工程化应用的问题。其实现有:自由流的状态下,构建城市道路车辆间连通度的应用场景;引入信道衰落构建目标函数;确定影响车辆连通度的约束条件;用粒子群算法对车辆间可用连通度模型进行求解、优化。本发明考虑节点高度动态性以及引入信道随机性描述通信半径的影响,又加入速度和跳数限制定性分析城市道路中车辆连通度模型。采用对数正态分布的阴影传播模型更好地刻画信道随机性对连通度的影响,更准确描述车辆连通度。本发明能处理多条车道路段的实际场景,广泛应用于大中小城市。