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本发明的一种腰间盘突出按摩牵引床,包括床板、床身架、牵引器、胸固气囊、胸固外壳、滑移枕头、按摩器等;滑移枕头位置可调,适用于不同身高的患者。使用时,患者双手紧握扶手,可平衡一部分拉力。六自由度并联平台串联三自由度按摩头,可实现多种按摩手法,并于腰部肌肉贴合紧密。对称式正切机构,可针对两侧腰肌根据情况加不同的配重重量,实现精准牵引。