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本发明公开了一种人字齿面齿轮传动机构,包括人字齿面齿轮和人字齿圆柱齿轮,人字齿面齿轮包括圆盘形轮体和齿轮轴,圆盘形轮体的一侧表面设有环形分布的第一人字齿,人字齿圆柱齿轮的轮体外圆周上设置有第二人字齿,第一人字齿由对接呈人字形的第一右旋轮齿和第一左旋轮齿组成,第二人字齿由对接呈人字形的第二左旋轮齿和第二右旋轮齿组成,第二左旋轮齿与第一右旋轮齿相啮合,第二右旋轮齿与第一左旋轮齿相啮合。本发明还公开了一种人字齿面齿轮传动机构中人字齿面齿轮的铣齿加工方法。本发明人字齿面齿轮传动机构的承载能力大,啮合性能好,传动平稳、噪音小,实用性强;人字齿面齿轮的铣齿加工方法能够最大限度上利用人字齿面齿轮的齿宽。