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本发明提供一种电池驱动水下振动钻机,包括机架(1)、导向连接组件(2)、水下振动装置(3)、行程架(4)、钻具(5)、多个电池组(6)、逆变器筒(7)和触发器(8);工作时,首先所述触发器(8)先触发,接着所述水下振动装置(3)开始振动并带动所述钻具(5)沿立管(103)运动,当所述行程架(4)触碰到所述触发器(8)时,所述触发器(8)再次触发,从而使所述水下振动装置(3)停止振动。本发明采用水下振动装置(3)带动钻具(5)振动,这种结构操作方便、维护简单、可靠性高;采用触发器(8)触发实现了全自动化作业。本发明的电池驱动水下振动钻机主要应用于海底或河床湖底砂质取样。