摘要

一种桌凳组装机器人,包括后滑杆部分、夹木板部分、木板储存及夹桌腿部分、组装部分、桌腿拿取部分、桌腿运输部分,其特征在于:首先将桌板或凳板放到木板储存箱的内部,把桌腿放在桌腿运输部分上,通过传送带转动把桌腿运输到桌腿拿取部分的下方,通过桌腿夹夹起桌腿放进四个固定夹里面,通过四个转动关节转动使固定夹调整到合适的安装位置,然后转盘调整四个转孔部分和四个拧螺丝部分的位置,给桌板打洞后用拧螺丝部分把桌腿安装在桌板的下面完成安装,通过后滑杆部分和夹木板部分调整使木板夹夹紧桌板并拿出组装好的桌子或凳子放到外边,大大减少了大量的人工操作,节约了劳动力成本的同时也提高了安装的速度和效率,实现了自动化组装桌凳。