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本发明公开了一种效率高,节省CPU和内存资源的堆叠系统设备通讯方法。该方法用设备号与进程号的二元组来唯一标识一端,向系统中的成员分配唯一的设备号DeviceID,同时向设备内的进程分配唯一的进程号PID;对以太网帧的DATA部分进行划分,引入自定义的报文格式,同时将报文类型分为五种。本发明方法采用在消息通讯层对消息进行分片、重传和确认的方式进行消息传输,避免了依赖操作系统TCP/IP协议族及Socket接口,可节省大量的CPU和内存资源,同时与具体链路介质无关,减少了对硬件的依赖。本发明方法还包括信道释放重建步骤,释放分正常释放和异常释放两种情形⊙