摘要

本发明涉及电机生产制造领域,特别涉及一种电动机定子铁芯转移装置,包括转运台面、丝杠机构、夹持工装和伺服驱动器;所述丝杠机构位于转运台面的上方,所述丝杠机构连接夹持工装;所述夹持工装本体包括夹持机构和提拉机构,所述夹持机构包括夹持臂、铁芯支撑件、侧臂和第一连接件,所述提拉机构包括气缸、支撑杆、第二连接件和连杆;本发明巧妙利用第二连接件和连杆在第二气缸活塞竖直方向移动的带动下实现夹持臂的张开或闭合,不需要增设水平方向的夹爪气缸,减少了定子铁芯转移装置的生产成本,实现了工厂内的定子铁芯在不同工位间的自动转移。