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本发明涉及桥梁技术领域,尤其是一种大跨度桥梁伸缩缝清理装置,包括安装在车体上的清扫轮和吸尘头,所述清扫轮和吸尘头借助滑动模块滑动安装到所述车体上,所述吸尘头包括壳体,所述壳体内置有喷嘴和聚拢衬套,所述喷嘴的出口端安装所述聚拢衬套,所述喷嘴的入口端连接高压喷水装置,所述壳体上还设有与壳体内部连通的吸尘嘴,所述壳体的开口端可拆卸地安装有毛刷组件。本发明大跨度桥梁伸缩缝清理装置采用清扫轮松动伸缩缝和吸尘嘴强力吸收共同作用实现桥梁伸缩缝的清理,效果好、效率高,而且能耗较低,此外吸尘头还可以进行高压喷射深度清理伸缩缝内的污垢。