摘要

本发明公开了一种基于轨道的蔬菜收割设备,包括:运行轨道,其包括安装基础、导轨、闭合机构以及清洗机构,安装基础下部埋入地下,导轨铺设在安装基础上,闭合机构将所述导轨封闭,清洗机构向所述导轨喷水清洗;悬挂梁,其架设在两个运行轨道之间,悬挂梁的下方有支撑件,支撑件的下端设置有轨道轮;采收装置,其悬挂在所述悬挂梁的底部,所述采收装置包括左右滚筒、左右刀片、气吸模块、铲落模块;所述左右滚筒互相平行且具有一定间距以在转动时形成卷入区间,左右刀片对卷入区间内的蔬菜进切割,左右刀片的刀刃中至少有一半刀刃设置为锯齿结构,气吸模块将切割的蔬菜吸附于表面,铲落模块将吸附在左右滚筒表面的蔬菜铲落。