摘要

本发明公开一种可伸缩调节的运行装置,包括导轨内设置有直线位移球栅尺,滑套中设置有读数头,至少两个机械手,滑动支撑座,其与所述目标抓爬物体侧壁抵触;主电机,其固定安装于运行装置底板上,主电机输出轴通过一减速箱和一丝杆与滑套联动,其中,每个机械手由一对可以相对转动的机械臂组成,每个机械臂由若干节活动关节组成,各个活动关节之间通过转动轴和伸缩液压臂连接,机械手在运行装置上同步伸缩,以控制机械手的有效长度。本发明解决了抓行装置与不同形态目标物体无法有效贴合接触的技术问题⊙