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本发明提供一种饮水机用杯子和出水端对准控制方法,可以实现用户在将杯子与升降机构上的压力传感器接触时,触发升降机构下降,根据车辆行驶过程中杯子在升降机构上的位置情况,自适应地将杯子提升到接水龙头出水端的正下方,使出水端插入杯子内,并且可以对杯子的水容量进行检测,根据杯子的水容量来确定出水量,由此在车辆行驶过程中,用户只需要使用一只手将杯子放到升降机构上即可,接水过程中也不需要用户手持杯子,更不需要一只手拿着杯子,另一只手去操作接水龙头,在接水过程中,接水龙头出水端是完全插入杯子中的,因此杯子不会发生倾斜,从而可以避免热水溅出,将用户烫伤,提高了车上用户用水的安全性⊙