摘要

本发明公开了一种具有切割和折叠功能的包装机械手,包括横板和第一气缸,所述第一气缸固定连接于横板的上端,所述横板固定设置在侧板上方,所述第一气缸的下端连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的下端连接有连杆,所述连杆上设置有切割装置和折叠臂,所述切割装置的第二气缸安装在所述连杆的内部,所述第二气缸的下端设置有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的下端连接有切割刀,所述连杆的左右两侧设置有两折叠臂。本发明通过第一气缸的伸缩实现了对物料的压紧、切割和形成V字形、对切割后纸板的折叠、折叠后纸板的输送,简化了输送结构,节约了设备成本⊙