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本发明公开了一种冲击钻,涉及竹根清除设备,用于解决现有的人工法对竹蔸的清理的时候,由于竹根内部的竹隔彼此的距离不一样,目前使用的冲击钻会伤手的问题。它包括钻体,钻头壳体,设置于钻头壳体前端的钻头,设置于钻头四周的钻头定位罩,所述钻头定位罩包括滑动套筒、滑动连接筒、定位支架,所述滑动套筒设置于钻头壳体外壁,所述钻头壳体纵向设有用于穿过滑动连接筒的第一缺口,所述滑动套筒内端通过滑动连接筒连接定位支架;所述钻头壳体内部设有用于控制钻头滑动的钻头伸缩控制机构。本发明提供了一种具有定心结构的冲击钻,防止使用冲击钻的时候,钻头碰触竹根内部的竹隔,由于反弹力的作用,伤到操作者。本发明还公开了冲击钻使用方法。