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本发明涉及一种道路工程用弧形左转待转车道线的自动划线机,包括车体,所述车体上安装有电机,所述电机连接有主杆架,所述主杆架设有滑槽,所述滑槽上滑动安装有延伸架,所述延伸架左部连接有固装在主杆架上的一号气缸,所述延伸架上右侧分别以水平滑动方式、固定方式对应安装有左刷柄、右刷柄,所述左刷柄、右刷柄二者下部均固装有刷子;所述左刷柄连接有二号气缸。本发明自动化程度高,不仅能够自动调整划线半径大小,而且还能够通过陡坡与主杆架的配合,实现控制刷子完成两条弧形虚线分道线以及一条实线停止线的划线工作,即实现了快速完成对整个弧形左转待转车道线的自动划线,相对传统技术来讲,划线相对较为方便。