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本实用新型公开一种环形全方位三维扫描仪,包括底座,所述底座上方设置有电源,所述电源上方设置有三维扫描仪控制器,所述三维扫描仪控制器一侧设置有支撑杆,所述支撑杆一侧设置有滑槽,所述滑槽一侧设置有电动滑块,所述电动滑块一侧设置有载物台,所述载物台上铺设有防滑橡胶,所述支撑杆一侧设置有连接杆,所述连接杆一端设置有旋转电机,所述旋转电机下方设置有环形固定盘,所述环形固定盘的两端分别设置有第一三维摄像头和第二三维摄像头,所述第一三维摄像头和所述第二三维摄像头上均设置有补光灯;该种环形全方位三维扫描仪通过两个不同位置的三维摄像头,加快扫描速度,同时两种三维摄像头扫描的图像提高了扫描的精度,适合推广使用。